غالبًا ما تسمى عجلة القيادة التي تتحكم في السفينة بالدفة أو الدفة المؤخرة. الدفة المؤخرة هي مؤخرة السفينة وتتحكم بشكل أساسي في الاتجاه. السبب في تصميمها مثل عجلة القيادة هو أنها أكثر ملاءمة للتشغيل الآلي. ، القارب الأسمنتي التقليدي عبارة عن مقبض يشبه العصا للتحكم في الاتجاه ، إذا كان قاربًا كبيرًا ، فهو شاق للغاية.
المرتبط بالدفة المؤخرة هو في الواقع المجذاف ، لأن الدفة نفسها تطورت من مجذاف التوجيه المؤخر ، لكن الدفة المؤخرة جعلت تشغيلها أكثر تحديدًا وتوحيدًا ، مما أدى إلى تحسين كفاءة الملاحة بشكل كبير ، ولكن لا يوجد خارج هذا النطاق ، باختصار ، الدفة هي تقدم في تكنولوجيا السفن.
المبدأ الرئيسي للتحكم في اتجاه الدفة هو في الواقع استخدام نسبة العرض إلى الارتفاع الصغيرة ، والمبدأ واللوحة المسطحة أو هيكل الجناح. عندما تدور الدفة ، يمكن تقسيم القوة المؤثرة على شفرة الدفة إلى نوعين مختلفين. قوة رفع الدفة ومقاومة الدفة ، ورفع الدفة عمودي على اتجاه تدفق تدفق المياه ، وتتحرك مقاومة الدفة على طول اتجاه تدفق تدفق المياه ، لذلك يمكن استخدامها للتحكم في التوجيه عند دفع الهيكل.
يتم دعم التحكم في السفن البحرية فعليًا بواسطة مراوح. ستدفع المراوح قوة للأمام ، وتتحكم الدفة بشكل أساسي في اتجاه هذه القوة ، بحيث يمكنها المضي قدمًا مع التيار. .